
人形机器人IRON在产线通道内自主行走
何小鹏站在旁边,对这台机器说了一句:“欢迎IRON正式加入我们。”
这不是彩排,不是实验室演示。这是全球首条高阶通用人形机器人自动化产线正式启用的现场,首台IRON完成了自动化总装,自主走下产线,核心制程自动化率超过80%。一个CEO欢迎一台机器“加入”,听起来像在欢迎一个新员工。

何小鹏与IRON人形机器人在启用仪式现场合影
但如果你知道何小鹏为了这一刻准备了多久,就不会觉得这句话奇怪了。
2016年,他在调研一个“还没影”的东西何小鹏对机器人的关注,最早可以追溯到2016年。
那时候,大模型还没火,人形机器人还躺在实验室的论文里。何小鹏当时有一个判断,后来他在多个场合反复说过:AI的最大价值在于“改变物理世界”,智能电动车是机器人的前序,自动驾驶解决的运动和平衡问题,可以为人形机器人积累关键经验。 这个判断,小鹏汽车内部当时没几个人当回事。但何小鹏几乎每年都会做一次机器人方向的系统性调研,还跟宇树创始人王兴兴长谈过。
直到2020年,他才真正出手。在雷军牵线下,何小鹏收购了四足机器人初创企业多够机器人(Dogotix),合资成立了鹏行智能,专门负责机器人业务探索。同年12月,深圳鹏行智能有限公司完成工商注册,注册资本1000万元,何小鹏自己持股65.1%。
但有意思的是,何小鹏一开始坚持要做四足机器人,理由是双足不可靠、不稳定。小鹏机器人7代产品里,前5代都是四足的。
直到一个看似简单的问题把他问住了。
小鹏机器人团队发现,四足机器人加不上机械手。他们试过在大象机器人的鼻子上做手,甚至在机器马的屁股上装手,都不行。最后有人问了一句:“自然世界有哪一个四足动物是有手的?”
元股证券:ygzq.hk何小鹏后来回忆说,就是这个问题让他意识到,小鹏必须做人形机器人,而且是“更拟人的人形机器人”。如果不做拟人形态,机器人就没办法从人类行为里获取高质量数据来训练,也没办法适配以人为中心设计的家居、办公和商业场景。
这个转向,决定了后来IRON的一切。
一条没人走过的路,从2023年才开始加速2023年9月,小鹏汽车以9896万美元收购了鹏行智能剩余74.82%的股份,鹏行正式成为小鹏汽车内部的机器人事业部。一个月后,小鹏首款双足人形机器人PX5首次公开亮相。
真正的转折发生在2025年11月的小鹏科技日。全新一代IRON人形机器人正式亮相,走了一段“猫步”,高度拟人的步态直接让网上炸了锅——有人怀疑机器人里面藏了真人。

IRON人形机器人在科技日发布活动中正式亮相
何小鹏的回应方式是:次日发了一段无剪辑视频,拉开IRON背部的拉链,展示里面的晶格肌肉、控制器和传动系统,甚至让工作人员剪开IRON小腿的仿生皮肤,让它在“骨骼”暴露的状态下继续走。
也是在那天,何小鹏宣布了小鹏集团全新的十年愿景:成为面向全球的具身智能公司。
之后的事情,节奏快得不像一家还在亏钱的汽车公司。
2026年1月8日,IRON量产版完成首台下线调试,官方首次披露核心配置:全身82个关节自由度、搭载3颗自研图灵AI芯片、有效算力2250TOPS。2月,行业首个人形机器人全链条量产基地启动建设。

何小鹏在发布会上介绍IRON人形机器人相关特性

5月底,一场近千名员工参加的量产动员大会,把2026年底实现量产这个目标钉死了。
6月10日,何小鹏发了一封内部信,宣布即日起亲自兼任IRON人形机器人业务CEO。信里说得很直白:“小鹏机器人正迎来量产和商业化的前夜。”
7月,广州工厂小批量试生产启动。8月24日,IRON完成首轮股权融资,总金额超9亿美元,投后估值超63亿美元,刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。领投方是IDG资本,腾讯和阿里巴巴作为战略投资者跟投。
然后就是9月8日,产线启用,第一台IRON自己走了下来。

63亿美元估值的背后,是一个二十倍难度的赌注何小鹏在8月的财报电话会上说过一句话,没怎么被媒体放大,但挺关键的:“高阶通用机器人的技术门槛极高,至少是智能汽车的20倍。”
实盘股票配资这个数字不是随便说的。IRON全身76个自由度,单手21个自由度,任何一个关节出问题,整台机器就动不了。何小鹏自己算过账:“汽车只有一个引擎,坏了是大事,但机器人有七八十个关节,坏一个它就动不了,出问题的概率大了非常多。”
所以他坚持人形机器人的生产标准要“高于车规级”。
现在IRON的自动化产线,是把小鹏造车的供应链和品控体系直接搬过来的。超过85%的机器人供应商跟汽车业务重合。产线核心制程自动化率超过80%,相当于用造车的成熟经验去解决机器人量产的工程难题。

但何小鹏自己也很清楚,这只是开始。他在产线启用当天说得很直白:“人形机器人自动化生产此前并无先例,需要从0到1去探索。”
按照官方公布的时间表:2026年底正式进入规模量产阶段,优先在小鹏门店和园区落地试用;2027年面向海内外市场正式上市交付,月产能可以根据需求迅速提升至数千台。至于2028年,何小鹏的规划是“机器人开始走向更多家庭”。
何小鹏在2026年3月说过一句话,或许可以解释他为什么愿意压上全部资源:“2027年、2028年,人形机器人行业会进入洗牌期。洗牌的前提是出现一两个大家伙,做出比较好的产品,别人发现自己做不到,要么转型,要么跟随。”
他显然是赌小鹏是那个“大家伙”股票配资亏损怎么办。
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